意大利Robox S.p.A.成立于1975年，致力于設(shè)計(jì)和制造電子控制器，編程語(yǔ)言，機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境。得益于“模塊化"，“緊湊"架構(gòu)的可用性，其廣泛的產(chǎn)品范圍可處理從簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序（一個(gè)或兩個(gè)受控軸）到復(fù)雜的應(yīng)用程序（數(shù)十個(gè)受控軸）的任何應(yīng)用，甚至集成在無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器中。
自一開始，創(chuàng)新和質(zhì)量就一直是意大利ROBOX的主要目標(biāo)。始終追求創(chuàng)新，同時(shí)牢記產(chǎn)品的全球可靠性（現(xiàn)在和將來(lái)）。始終通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)選擇和準(zhǔn)確的材料選擇來(lái)確保質(zhì)量。尊重能力和不斷改進(jìn)質(zhì)量管理體系可確保實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。ROBOX的運(yùn)動(dòng)控制器用于控制機(jī)器在許多不同領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)，例如食品工業(yè)，包裝，造紙，木材工業(yè)，紡織工業(yè)，大理石工業(yè)，玻璃工業(yè)等。
ROBOX主要產(chǎn)品：
運(yùn)動(dòng)控制器
人機(jī)接口
AGV線
集成驅(qū)動(dòng)器
擴(kuò)展I/O模塊
配件
備件
軟件
主要型號(hào)：
AS3024.306、AS3024.305、AS3024.304、AS3024.303、AS1017.003、RP-0 (AS1018.000)、RP-1 (AS1017.004)、RP-2 (AS1018.002)、RP-2 (Bus slave) (AS1018.012)、RHMI、RPC、RIG、RID20 (AS9201.003)、RID20 (AS9201.004)、RID20-I (AS9202.001)、RID20-I (AS9202.003)、RID20-I (AS9202.004)
運(yùn)動(dòng)控制器-配備CPU P2020，能夠控制多達(dá)32個(gè)通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)的插補(bǔ)軸
--Freescale Power PC P2020微處理器（1.2GHz，雙核）
--受控軸數(shù)：
通過Ethercat或CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)多達(dá)32個(gè)插補(bǔ)軸
--通訊：
＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信
＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）
＃3以太網(wǎng)通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通過EtherCAT，SoE-伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT，EoE-以太網(wǎng)通過EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太網(wǎng)/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）
＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，設(shè)備網(wǎng)，Robox Cnet協(xié)議），用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I / O
＃1 Profinet從通道
O.P.C.服務(wù)器和ActiveX可用于Windows環(huán)境中的通信
--接口：
＃8數(shù)字，PNP，24VDC光耦合輸入（均具有捕獲功能）
＃8數(shù)字，PNP，24VDC，光耦合輸出（每通道m(xù)ax.0.5A）
＃1增量編碼器輸入，RS422線路驅(qū)動(dòng)器5VDC
--符合ROS
--本質(zhì)安全看門狗繼電器
--顯示監(jiān)控CPU狀態(tài)
--遠(yuǎn)程服務(wù)
--實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷
--電源：24VDC，15W
--外部尺寸：210x82x105 mm
--垂直或水平安裝在35mm DIN導(dǎo)軌中，符合EN60715標(biāo)準(zhǔn)
--儲(chǔ)存：
450 MB SD卡
512 MB DDR3內(nèi)存
128 KB保持內(nèi)存，用于存儲(chǔ)參數(shù)和警報(bào)歷史記錄
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